過去問だけではなく、参考書、udemy講座も活用して、理解を深めましたが、合格点に達しませんでした。やはり難しかったです。

受験お疲れさまでした。
4択の中で自信を持ってこれだと思って答えられるものが増えると、点を稼げると思います。
選択肢同士を見比べて、これをなぜ選ぶかすべての過去問を解いて理解を深めてみてはいかがでしょうか。
過去問700問の正答率9割まで頑張ってみてください。