１２月１５日に試験を受けて総合得点が５８０点でした。３分野はすべて３０％をクリアしていました。
合格発表はまだで結果待ちですが、合格基準点は６００点ですが、わずかに得点不足でも合格になることもあるのでしょうか？

その可能性は０に近いと思います。
ただ、サイトのチェックはしてみてください。
ちなみに私は５７５点で不合格でした。