過去問のを解いたあと見直しをしにくいので、印刷して紙媒体で勉強したいのですが過去問の印刷はできないのでしょうか？

印刷したいのは、解説です。

解説を印刷できるようになれば便利になるのはわかりますが、当サイトに訪れる意味がなくなる懸念があるため今のところは考えておりません。

もし今後、広告なしのプレミアムプラン等を設けるのであればその時の付加機能として付けることはあるかもしれないですね

もし印刷できたとしても、膨大なボリュームですよ～
印刷はIPAから問題と解答のみしておいて、わからない部分が出てきたときにはネット経由でこのサイトをチェックするのが良いのでは？