ドメイン名がネットワークだけ識別するのに対し、IPアドレスはインターネットの外側から「ドメイン名＋ホスト名」とネットワークの特定のコンピュータを識別し、イコールの関係にはならないと思うのですが、なぜ対応付けられるのか教えて頂けますか？

ドメイン名はネットワークだけではなく、ホストを識別する場合もあります。
というか、ITパスポートレベルだと、ほぼホスト識別用として出題されます。
なので、ドメイン名≒ホスト名って感じですね。
なので、IPアドレスとドメイン名は対応付けることが出来ます。

内部DNSと外部DNSがあるが,外部DNSを話すと外部DNS自体はドメインとIPアドレスを対応してるものは無く、外部にすべてのDNSを司る神のようなDNSサーバーがありそれに対して外部DNSサーバーが外部DNSサーバーに対して提示されたDNSのリクエストを神DNSが受け取り、世界単位だと重くなるから、jpとかの単位で分け、co単位で分け提示されたDNSを探しあったら、そのDNSに対応するIPアドレスを外部DNSサーバーのアクセス者に送る感じや。

内部も知りたければ、ITパスポートとか言う認知症予防薬を突破してから聞いてください。